业务领域致力于为客户提供高品质的服务，追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国，工业业务领域拥有一支技术过硬、经验丰富的工程师队伍，为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应，将由设备故障引起的损失降低到小的程度。
公司服务理念【四个一，五个心】
一张笑脸相迎对待客户要热心
一颗真心相待对待工作要细心
一腔热血相助解答问题要耐心
一个满意相送听取意见要虚心
改进工作要诚心
一、概述
S120有两种形式：
用于多轴系统的DC/AC装置
用于单轴系统的AC/AC装置
这两种形式的FirmwareV2.4及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4版本的S120具有如下定位功能：
①点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点
②回零(Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零
③限位(Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
④程序步(TraversingBlocks)：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
⑤直接设定值输入/手动设定值输入(DirectSetpointInput/MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。
使用S120基本定位功能的前提条件：
①调试软件：StarterV4.0或更高版本/SCOUTV4.0或更高版本
②硬件版本：SINAMICSFW:V2.4HF2或更高版本
注：
安装SCOUTV4.0需要STEP7版本至少为V5.3.3.1以上
二、激活基本定位功能
S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置
使用控制面板 使用专家参数表
使用控制面板的操作步骤：
三、基本定位_点动（JOG）
S120中基本定位功能的点动有两种方式：
①速度方式(travelendless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。
②位置方式(travelincremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。
③使用控制面板的点动功能仅限于速度方式，位置方式需使用专家参数表设定。
④执行点动功能，应先使能变频器ON/OFF1（P0840）
四、基本定位_回零（Homing/Reference）
回零/寻参（Homing/Reference）
回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos或脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行Homing功能。
当使用编码器(Absolute)时每次上电不需重新回零。
S120中回零有三种方式：
①直接设定参考点(Reference):对任意编码器均可
②主动回零(Referencepointapproach):主要指增量编码器
③动态回零(FlyingReference)：对任意编码器均可
4.1设置参考点(Set_Reference)
通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式
操作步骤（已设定开关量输入点DI2为ON/OFF1命令源P840）
1、进入“Homing”
2、连接一数字量输入点(DI1)至参数P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效
3、设定参考点位置坐标值P2599（如0）
4、闭合DI2运行使能
5、闭合DI1激活“设置参考点”命令，于是该轴当前位置r2521立即被置为P2599中设定的值。如r2521=0
4.2主动回零（ActiveHoming）
主动回零方式只适用于增量编码器，值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，以后不必做回零
主动回零有三种方式：
仅用编码器零标志位(EncoderZeroMark)回零
仅用外部零标志(ExternalZeroMark)回零
使用接近开关+编码器零标志位(Homingoutputcam+ZeroMark)回零
4.2.1值编码器的主动回零
如果我们使用值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：
4.2.2增量编码器的主动回零
依下图所示进行配置
相关参数设定：
1、进入“Homing“(回零)页面
2、定义开关量输入点DI1为开始寻参命令（参数P2595=722.0）
3、回零方式选择主动回零P2597=0
4、定义开关量输入点DI2为接近开关P2612=722.1（粗脉冲）
5、轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=0）则轴反转。若两点全为零则轴停止。
6、回零方式：接近开关+编码器零脉冲
7、回零开始方向P2604(0:正向；1：反向)
概述：
1、模块化、可扩展通用系统，IP20防护等级
2、适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
3、具有*性能和可用性
4、可专门通过TotallyIntegratedAutomationPortal平台中的STEP7ProfessionalV12及更高的型号进行组态
性能：
1、提高性能
①高速指令执行:
②语言扩展
③新数据类型
④更快速的背板总线
⑤经过优化的代码生成
2、功能强大的通信：
①以PROFINETIO（双端口开关）作为标准接口；
从CPU1515-2开始支持，以一个或多个额外的集成PROFINET接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的PROFINET设备或高速通信设备
②OPCUA数据访问作为运行时选件，可轻易将SIMATICS7-1500连接至第三方设备/系统
③可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展
集成技术：
1、无需附加模块就可集成运动控制功能：
①通过标准化的块(PLCopen)来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器
②运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
③CPU技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
2、全面跟踪所有CPU标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
3、广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量
4、通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达1MHz信号的测量
安全集成：
保证人身安全和机器安全–在集成式完整系统框架内
1、故障安全SIMATICS7-1500(T)F控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在TIAPortal中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用SIMATIC的系统有点和全面功能。
集成安全功能：
1、通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
2、通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将SIMATIC存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到CPU中时，该程序块才可运行。
3、具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别4，还可以限制与HMI设备之间的通信。
4、改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
5、用于以太网通信处理器(CP1543-1)：
①通过防火墙提供附加访问保护
②建立安全连接
设计与操作：
1、配备显示器的CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：
①可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
②直接在现场设置CPU的IP地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
③直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
2、所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线
3、S7-1500导轨上集成有DIN导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
4、通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整
5、数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
6、电源：
①负载电源模块（电源模块）为模块提供24V电源
②电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
③用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的系统电源模块
7、分布式扩展：
①通过PROFINET接口模块IM155-5，可针对ET200MPI/O系统使用多30个信号模块、通信模块和工艺模块
②在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断：
1、CPU的集成系统诊断，默认情况下已激活：
①在显示屏上以及TIAPortal、HMI和Web服务器中以普通文本形式*地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使CPU处于停止状态，也会更新消息。
②系统诊断功能集成在CPU固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
对SIMATICProDiagS7-1500的支持能力
ProDiag是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性，通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。
数据记录（归档）和配方
1、SIMATIC存储卡：
①插入式装载存储器
②可进行固件更新
③STEP7项目（包括注释和符号）、附加文档或csv/ASCII文件（用于配方和归档）的存储选项
④通过SD读卡器并使用Office工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
2、集成wed服务器：
便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过Web浏览器显示跟踪记录
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