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西门子6ES73221BH010AA0

西门子6ES73221BH010AA0

简要描述:
西门子6ES73221BH010AA0优势产品; PLC 、屏、变频器、电缆及通讯卡、数控、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品,均可质保
一年,假一罚十,以客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精是专业从事西门子工业自动化产品销售和集成的优良企业。

更新时间:2023-06-14

访问量:277

厂商性质:代理商

生产地址:德国

概述
带集成数字量和模拟量输入/输出的紧凑型 CPU
二进制和浮点运算处理性能高  西门子6ES73221BH010AA0  西门子6ES73221BH010AA0用于通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行分布式 I/O 连接。
组合式 MPI/PROFIBUS DP 主站/从站接口
用于 2 端扣交换机的 PROFINET 接口
PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
经由 PROFINET 的基于组件的自动化 (CBA)
PROFINET 代理,用于基于组件的自动化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能设备
集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
PROFIBUS 上的等时同步模式
CPU 314C-2 DP 安装有:
微处理器;
每条二进制指令执行时间约60ns,每条浮点数运行指令约0.59μs.
扩展存储器;
与执行相关的程序段的 192 KB 高速 RAM(相当于约 64 K 指令)可以为用户程序提供足够的空间;
SIMATIC 微型存储卡(大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力
多达 31 个模块,(4排结构)
多点接口(MPI);
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 12 条连接。在这些连接中,总要分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯",MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
以太网接口;
CPU 314C-2 PN/DP 的第 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口,带有双端扣交换机。
它支持下列协议:
S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据交换;
用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯
与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯;
通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯
SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
内置输入/输出;
24路数字量输入(所有输入都可用作中断处理)和16路数字量输出,以及5个模拟量输入和2个模拟量输出,使得CPU 314C-2 DP是一款完**控制器。
西门子PLC模块CPU312
西门子CP341模块,西门子PLC模块CPU312,西门子PLC模块CPU312说明书
CPU模块317-2AK14-0AB0兼容性强SIMATICWinCC当前版本V7.4可于极复杂可视化任务和SCADA,例如,考虑采冗余解决方案、垂直集成直  该解决方案由西门子楼宇科技以DesigoCC为基础,客户定制化需求并可实现与美设备即插即。从2017年,西门子楼宇科技开始提供能定制OEM版DesigoCC楼宇平台。DesigoCCOEM版本以模块化为基础,在基础产品之上可添加不同功能、程序库、及语言包。至工厂智能解决方案。终,SIMATICWinCC开放式架构解决了需要广泛客户特定或大和/或复杂程序程序,以及需要要求和功能项目。不仅能令消费者对产品生出物超所值的感觉.
S-的模拟量输入输出程序非常简单方便,ADDA值可以不需编程直接存取的,三菱的FXN及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FXU如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。当然三菱的FXN系列也有它自己的优势,一是高速计数器指令比S-方便,二是口比西门子的PPI口皮实因为系列的PPI口是非光电隔离的,非规范操作和的编程电缆可能会串口损坏。以上的仅仅是小型机,至于西门子的和系列以及更大型的TDC系列,这里就无需多言了。
控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而SINAMICSS变频调速柜则采取了一条不同的途径一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用STARTER调试工具即可进行便捷的组态。可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的。
使用 SIMATIC PCS 7,实现全集成自动化
如今,SIMATIC PCS 7 已跻身为的过程控制系统之林。其创新的解决方案,可满足过程工业领域中的各种需求。SIMATIC PCS 7 凭借其强大的功能、高度的灵活性和的性能,突破了传统过程控制系统的局限性,为过程工业的前进方向展示了一幅新的蓝图。
SIMATIC PCS 7 无缝集成到西门子全集成自动化(TIA)中,包括适用于工业自动化所有层级中的各种产品、系统和解决方案,从企业管理层到控制层,一直到现场层,实现所有生产、过程和交叉行业所有应用领域统一可定制的生产自动化。
集成产品和系统系列以及基于此系列的解决方案,可实现更快速、更的顺序控制,并可将共享硬件、工程组态和工程工具中集成安全功能应用于连续和非连续过程自动化中。
功能
性能,信而有证
在过程工程组态工厂中,过程控制系统是实现投资增值的基础:通过过程控制系统可以操作、监视和影响所有步骤和过程。
过程控制系统功能越强大,系统优化的潜能就越大。正是基于这一原因,SIMATIC PCS 7 的设计除了具有出色的系统性能之外,还具有特的可扩展性、高度的灵活性和集成性等特点。过程控制系统从规划和工程组态开始,提供功能强大的各种工具、功能和功能部件,在整个工厂生命周期的所有阶段都可以实现低成本的工厂运作。
通过集成实现高性能
集成技术是 SIMATIC PCS 7 的一项重要优势,在以下方面尤为凸显:
横向集成到 TIA 中
纵向集成到各层级通信中
系统集成工程组态工具
集成有现场总线层级(驱动器、开关装置等)组件
集成有其它诸多功能,包括批生产过程自动化、路由控制、过程安全、能源管理、远程控制等任务
横向集成
SIMATIC PCS 7 无缝集成到 TIA 中一个重要优势在于,将企业完整的过程链(从原材料入库到成品出库)集成到自动化系统中。
过程控制系统主要负责主生产过程的自动化操作。与此同时,还可以在 SIMATIC PCS 7 中集成其它所有附加设施(如由低压或中压开关装置构成的电气基础结构)或楼宇管理系统。
通过将相应的 SIMATIC 标准组件(自动化系统、工业 PC、网络组件或分布式 I/O 单元)集成到过程控制系统中,可以确保各组件匹配,并通过诸如简化选择、降低库存或提供*支持等措施实现投资
连接方法简捷,可快速调试
纵向集成
企业层的通信包括现场级、控制级、过程级、以及企业管理和资源规划级 (ERP)。通过基于国际工业标准的标准化接口和内部系统接口,SIMATIC PCS 7 可以在企业内部随时随地地获取过程数据进行分析、规划、协调以及优化工厂操作流程、生产流程和业务过程。
工程组态
SIMATIC PCS 7 凭借按级分类且品种繁多的功能、统一的操作员控制里面以及相同架构的工程组态和管理工具,获得了客户一致认可。工程组态系统中包含有大量工具,用于集成系统的工程组态和批生产自动化的组态、安全功能、物料传输或远程控制系统,从而在整个生命周期内实现投资增值。通过降低组态成本和培训成本,将工厂整个生命周期的总拥有成本 (TCO) 降至低。
功能多样化
根据典型过程自动化或客户特定的要求,可以对 SIMATIC PCS 7 进行以下功能扩展,例如:
批生产过程自动化 (SIMATIC BATCH)
安全保护功能(过程自动化安全集成)
物料传输的路径控制 (SIMATIC Route Control)
远程设备的远程控制 (SIMATIC PCS 7 TeleControl)
智能电子设备管理 (SIMATIC PCS 7 PowerControl)
同时,在控制系统中无缝集成更多其它功能可以优化企业过程从而进一步降低运行成本。例如,SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和资产管理工具,还可以进行高质量的闭环控制并提供行业特定的自动化解决方案和库。
模拟量输入模块具有下列机械特性:方便用户接线装置单元通过前置连接器连接模块规范接线西门子模块销售电话;西门子S7-300系列订货号
2012 年 3 月 15 日,西门子工业自动化产品成都生产及研发基地在成都开工建设,这是西门子在中国设立的大的现代化数字工厂,它具备高度自动化水平并满足严格的环保要求。工厂计划于 2013 年竣工投产。该项目位于成都高新区西部园区,总建筑面积将近 4万平方米。新的工厂能为当地新增就业岗位 1000余个。
西门子PLC闭环模块FM355-1


模块可以连接到CPU的右侧,进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个,CPU1214C接受八个信号模块.大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。S7-1200 信号板SIMATIC S7-1200集成通讯支持新用户和人员通过增加一个信号板,可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求。西门子同年在建立了13个公司
交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司以PROFINET为枢纽,基于企业生产管理平台的核心控制,数据的处理能力将得到尽情释放,设备供应商*可以对橡胶制造工厂进行远程和预警;基于大数据、根据数据波动,设备具备自诊断功能,总是在将坏未坏之时发现问题,将其上报给服务方,工程技术人员可在远程完成维修;设备在生产过程中,能够进行生产的自纠正,通过自适应算法进行调整,提高生产的稳定性。借助统一的PROFINET介质,不仅可以帮助客户提高生产水平,而且可以完成企业的精益化管理。与此同时,软控股份也在筹划建设自己的数据中心。未来,通过PROFINET串联,企业的生产管理平台将实现统一的电子数据管理和信息集成,并与PLM、MES、ERP等系统对接,实现全制造环节的互联互通,在生产与企业管理层面全面实现数字化。畅享数据,展望智能化远景。西门子与软控就是这样通过PROFINET一“线"相连,共同构建无限可能。中国制造2025刚刚踏上征程,面对智能制造激动人心的未来,软控股份深耕市场,以理性的实践紧扼信息化奔腾统筹合理的安排才能使品牌形象逐步起来
应用FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供快速的切换处理。该模块已应用在许多领域,包括:包装机械印刷和造纸机械食品和包装机械制药机械印刷和打孔可控制的子过程,包括: 小安装部件的高速跟踪保证“在线"质量(排除故障部件)工件和机床安全的功能安全过程逻辑控制                                                          设计S7-300 模块,80 mm 宽 40针前连接器,用于连接DI、DO和位置编码器 提供源极或漏极DO(依模块型号而定)带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽STOP、RUN 和 RESET 开关输入/输出地址分配(每16字节),用于与上位S7 CPU进行数据交换可运行FM 352-5 在具有S7-300的配置中可分布式作为标准PROFIBUS DP从站,通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上可单运行,不与上位PLC连接                                                          功能指令集: 二进制指令:
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿 转换功能:
16 位整数转换为 32 位整数比较功能:
16/32 位整数时间发生器:
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟,每个为 10μs 精度计数器功能:
16 位加计数,16 位减计数,32 位加/减计数其他功能:
频率发生器,频率刻度,位移寄存器实际值测量:通过下列方法获取实际值 带24号电压的增量编码器,或带5号电压的增量编码器(RS 422),或SSI 编码器增量编码器的计数器功能: 连续计数单个计数周期计数16或32位值内置用于位置编码器的24V电源包 可调节DI滤波器的定时器:
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
运行模式在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试以目标代码形式编辑FM 352-5程序可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块 数据在RUN位置:FPGA以1微秒循环时间处理程序。通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。
西门子PLC闭环模块FM355-1
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等
S7-300可编程控制器:
6ES7332-5HB01-0AB0    "
SIMATIC S7-300, 逻辑输出SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线  "
6ES7332-5HB01-4AB1    "
SM332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于信号模块带有"
6ES7332-5HB01-4AB2    "
SM332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于信号模块带有 
6ES7332-5HD01-0AB0    
SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线  "
6ES7332-5HD01-4AB1
SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ATIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
6ES7332-5HD01-4AB2
SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
6ES7332-5HF00-0AB0    SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针
西门子PLC闭环模块FM355-1
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。4工作原理编辑
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出
模拟量模板
S7-300模拟量模块:概述:模拟量输入/输出用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务用于连接模拟传感器和执行机构,而无需增加测量放大器.HART 模块:用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART(高速寻址远程变送器)设备可以连接所有变送器或HART传感器/执行器,这些设备必须可以使用HART协议进行通信此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中有关 HART 模块的详细信息,请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。应用:模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点:佳适应性:通过合适的模块组合方式,可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。功能强大的模拟量处理技术:多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。
西门子CPU313C-2PTP主机西门子CPU313C-2PTP主机
S7-300数字量输入/输出模块:功能:EX 模块的主要任务是将防爆现场的本质安全电路与PLC内部的非本质安全电路彼此隔离。防爆型数字量和模拟量输入/输出模块是属于本质安全保护型的“相关电气设备"( 按照 DIN EN 50020,标记为 [EEx ib] IIC)。 他们包括有非本质安全型电路及本质安全型电路。提供给用户的本质安全型保护有以下优点:在运行期间易于更换本质安全设备,即使在运行期间也可以对被测量的系统进行简单的测量和校准,即使系统没有关闭,也可以在本质安全电路上工作,机壳价格低廉(如密封机壳),可以与不同制造商的本质安全设备相互连接,在化工业中经现场验证的保护形式.
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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